立式TMR饲料搅拌机主要由驱动系统、传动装置、大扭矩星轮减速机、照明系统、搅拌箱体、称重底架、电控箱、卸料装置、螺旋搅龙、电子称重系统及刀具等组成。驱动系统使用6级电动机，由联轴器连接到螺旋搅龙上，根据容积的不同，螺旋搅龙由1-3个组成，搅拌各种饲草及农作物的秸杆，不破不纤维质成份，使饲料的能量效率提高。卸料系统由空压机及气缸系统组成，可以对出料门进行开合。称重系统装在搅拌箱体和箱架之间。
其工作原理是通过启动电动机，带动螺旋搅龙转动，通过螺旋搅龙上的刀具将搅拌箱内的草料切碎并和其它矿物质，维生素，精饲料充分混合搅拌，形成最终具有营养价格的全混合日粮的饲料。一些适口性差的饲料经过在搅拌机内进行切碎，与其它物料进行对流，摩擦，揉搓等动作，最终可以变成适口性很强的原料。可以扩大饲料的种类，如湿啤酒粕，全棉籽等，可降低饲料成本。
